在光伏电站中,通常会在同一排的不同光伏板之间设置桥架搭接,为清扫机器人创造通行条件,节省清扫机器人的使用数量,但不同阵列的光伏板之间存在角度偏差、水平偏差和前后错差,使得两个光伏支架阵列间的连接桥架,呈现出一端上坡一端下坡的状态,清扫机器人通过桥架时,较易出现卡死或者脱离光伏板边框的情况,还会导致机器人的电机甚至支架损坏。
思拓光伏清扫机器人具有运行姿态可调的扭转式结构,各个组件之间可实现灵活分离、扭转及配合。当清扫机器人遇到一端为上坡、另一端为下坡的桥架状态时,上下组件及扭矩管会产生扭转,保持清扫机器人的着轨状态,极大提高跨平单轴的通行能力,保证机器人的稳健运行。
思拓光伏智能清扫系统除了能够满足复杂平单轴系统的稳定通行外,与电站SCADA系统及平单轴系统的深度融合,实现对平单轴运行角度、电站气象环境等关键信息因素获取,确保机器人正常的清扫作业及进行紧急避险,保证系统安全。